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[알고리즘] 행렬 회전 들어가기행렬 회전은 행렬 전체가 가운데 기준을 가지고 왼쪽 혹은 오른쪽으로 90도 회전하는 것을 말한다. 행렬을 회전하는 방법은 직접 위치를 이동하거나 전치행렬을 이용한 방식이 있다. 하나씩 살펴보자.작성자: http://ospace.tistory.com/ (ospace114@empal.com)직접 이동으로 행렬 회전행렬 회전을 살펴보자. 회전은 오른쪽 방향과 왼쪽 방향으로 나눌 수 있다. 아래 그림은 3차 정방행렬의 회전을 나타내고 있다.회전을 잘 살펴보면, 행벡터가 열벡터로 변화되는 것을 알 수 있다. 물론 반대로 생각할 수도 있다. 여기서는 행벡터를 열벡터로 변화를 다룰려고 한다.먼저 오른쪽 회전을 보자. 첫번째 행벡터인 [1,2,3]가 열벡터 [1,2,3]로 변화된다. 이때 변화할때 성분 위치 변.. 더보기
수학기초 6 - 행렬2 들어가기인공지능 스터디하는 중간에 도움될 만한 수학 기초 일부를 단순 참고용으로 정리했다.작성자: http://ospace.tistory.com/ (ospace114@empal.com)선형변환선형변환(Linear Transformation)은 벡터를 다른 벡터로 변환하는 함수이다. 즉, 다르게 말하면 한 벡터공간에서 다른 벡터 공간으로 변환한다고 보면 된다. 이때 덧셈과 스칼라 곱셈에 대해서 닫혀있어야 한다.덧셈$T(\bold u+ \bold v) = T(\bold u) + T(\bold v)$스칼라 곱셈$T(c\bold v) = cT(\bold v)$여시서 T는 선형변환 함수이고, u, v는 벡터이고, c는 스칼라이다. 선형변환 함수는 행렬 곱셈으로 표현 가능하며, 항상 원점(T(0) = 0)을 지난다.. 더보기
수학기초 5 - 행렬1 들어가기인공지능 스터디하는 중간에 도움될 만한 수학 기초 일부를 단순 참고용으로 정리했다.작성자: http://ospace.tistory.com/ (ospace114@empal.com)행렬행렬은 선형대수학에서 선형 변환을 간단히 나타내기 위해 1개 이상 수나 식을 정사각형 배열로 나열한 것이다. 행렬은 처음에 연립 일차 방정식을 풀기위해서 시작했다.$$ A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\\ 7 & 8 & 9\end{bmatrix} $$위 행렬은 행과 열 수가 같은 정사각행렬(Square Matrix)이다. 행렬의 특정 요소를 표현하기 위해 행렬 $A_{ij}$형태로 사용하며 이는 i행, j열에 해당하는 성분으로 예를 들어 $A_{12} = 2$가 된다.행 방향(가.. 더보기

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